Kev Txhim Kho Keeb Kwm Ntawm Gears

Keeb kwm
Nyob rau hauv 300 BC, cov Greek philosopher Aristotle thaum ub, nyob rau hauv The Mechanical Problem, tau hais txog qhov teeb meem ntawm kev sib kis ntawm rotating motion los ntawm tooj liab los yog cam khwb cia hlau gears. Cov kws tshawb fawb Greek nto moo Aristotle thiab Archimedes tau kawm txog cov iav, tus naas ej Greek inventor Gutisibius nyob rau hauv lub round phaj rooj ntug tusyees ntxig rau dowel, thiaj li hais tias nws mesh nrog tus pin log, nws siv no mechanism rau engraved. Qhov no yog hais txog 150 BC. Nyob rau hauv 100 BC, Alexandrian inventor Heron tau tsim lub odometer, uas siv cov iav. Nyob rau xyoo pua 1 AD, tus kws tsim vaj tsev Roman Bidopius kuj tau siv lub iav tsav hauv nws lub log dej. Los ntawm lub xyoo pua 14th, lub zog tau siv rau ntawm lub moos.
Nyob rau hauv thaum ntxov Eastern Han Dynasty (1st caug xyoo AD), twb muaj ob-zoo li lub zog. Lub tsheb taw qhia sab qab teb thiab lub nruas tsheb nyob rau hauv Peb Lub Nceeg Vaj lub sijhawm tau siv lub iav kis kab mob. Cov dej teb nruam zeb tsim los ntawm Du Yu nyob rau hauv Jin Dynasty yog hloov lub zog ntawm lub log dej mus rau lub zeb zeb los ntawm lub iav. Cov ntaub ntawv ntxov tshaj plaws ntawm cov iav kis tau tus mob hauv cov ntawv keeb kwm yog cov lus piav qhia ntawm cov dej txav armsphere ua los ntawm Liang Lingzan hauv 725 ntawm Tang Dynasty. Cov dej thauj khoom siv platform (saib Suav chronometer thaum ub) tsim nyob rau hauv Northern Song Dynasty tau siv lub tshuab ua haujlwm nyuaj. Nyob rau xyoo 1956, lub nroog Anwuji hauv Hebei xeev tau raug khawb, thiab pom ib lub pob txha hlau uas muaj txoj kab uas hla ntawm 80 hli. Txawm hais tias lub log tau tawg, nws yog cov hlau zoo. Tom qab kev tshawb fawb, nws tau lees paub tias nws tau ua thaum lub sijhawm Warring States lig (3rd xyoo pua BC) mus rau Western Han Dynasty (206 BC ~ 24 AD). Nyob rau hauv 1954, bronze spiny gears twb unearthed nyob rau hauv Tilangjiaya, Yongji County, Shanxi xeev. Nrog rau kev siv cov khoom cuav uas tsis tau pom nyob rau hauv tib lub qhov, nws tuaj yeem txiav txim siab tias nws yog ib qho khoom plig ntawm Qin Dynasty (221 ~ 206 BC) los yog thaum ntxov Western Han Dynasty, muaj 40 cov hniav thiab txoj kab uas hla ntawm 25 hli. Raws li rau lub hom phiaj ntawm cov nqaj qaum iav, tsis muaj cov ntaub ntawv sau tseg tau pom txog tam sim no, thiab nws tau kwv yees tias nws yuav raug siv los txhawm rau txhawm rau tiv thaiv lub qag los ntawm kev thim rov qab. Nyob rau hauv 1953, ib khub ntawm tooj liab herringbone zog tau unearthed nyob rau hauv lub zos Hongqing, Chang 'an County, Shaanxi xeev. Raws li kev soj ntsuam ntawm lub qhov ntxa thiab cov khoom faus, nws tuaj yeem xaus lus tias ob lub zog no tau los ntawm lub sijhawm thaum Eastern Han Dynasty. Ob lub log muaj 24 cov hniav thiab muaj li ntawm 15 hli inch. Tib lub pob txha pob txha kuj pom muaj nyob hauv Hengyang thiab lwm qhov chaw. [1]
Thaum ntxov li xyoo 1694, tus kws tshawb fawb Fabkis txoj PHILIPPE DE LA HIRE thawj zaug tau hais tias cov involute tuaj yeem siv los ua tus hniav nkhaus. Xyoo 1733, tus neeg Fab Kis Fab Kis M. AMUS tau hais tias qhov zoo ib yam ntawm cov hniav sib txuas yuav tsum dhau los ntawm cov node ntawm lub hauv paus kev sib txuas. Thaum ib qho kev pabcuam spur kab rolls raws spur kab (pitch voj voog) ntawm lub log loj thiab lub log me me raws li, ob tug hniav profiles tsim los ntawm lub hnab ntawv ntawm cov auxiliary spur kab thiab cov auxiliary spur kab yog conjugate rau ib leeg, uas yog. CAMUS theorem. Nws yuav siv sij hawm mus rau hauv tus account lub xeev meshing ntawm ob tug hniav; Lub tswv yim niaj hnub ntawm kev sib cuag taw tes trajectories yog tsim kom meej meej. Nyob rau hauv 1765, L. ULER ntawm Switzerland tau npaj ua lej rau kev tsom xam ntawm involute hniav profile, thiab qhia meej txog kev sib raug zoo ntawm lub vojvoog ntawm curvature thiab txoj hauj lwm ntawm qhov chaw ntawm curvature ntawm tus hniav profile nkhaus ntawm ib khub meshing zog. Tom qab ntawd, SAVARY txuas ntxiv ua tiav cov qauv no thiab dhau los ua EU-LET-SAVARY kab zauv. Qhov kev pab cuam rau daim ntawv thov ntawm involute hniav profile yog ROTEFT WULLS, uas tau hais tias thaum qhov chaw nyob deb hloov, lub involute iav muaj qhov zoo ntawm qhov tsis tu ncua angular piv. Xyoo 1873, German engineer HOPPE tau npaj siab tias cov iav zoo li lub asymptote thaum lub siab lub kaum sab xis ntawm lub iav nrog ntau tus hniav tau hloov, yog li tso lub hauv paus ntawm lub tswv yim ntawm cov iav niaj hnub nrog txoj haujlwm sib txawv.
Thaum kawg ntawm lub xyoo pua puv 19, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tsim cov txheej txheem txiav thiab cov cuab yeej siv tshuab tshwj xeeb thiab cov cuab yeej siv cov ntsiab lus no tau tshwm sim ib qho tom qab, kom cov txheej txheem iav muaj ntau txoj kev ua tiav, cov hniav zoo nkauj involute tau pom qhov zoo. Ntev npaum li lub cuab yeej txiav me ntsis txav los ntawm txoj hauj lwm meshing ib txwm, cov cuab yeej txheem tuaj yeem siv los txiav tawm cov khoom hloov pauv ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Xyoo 1908, Swiss MAAG tau kawm txog kev hloov pauv thiab tsim kev txhim kho ntawm lub tshuab machining gear shaper tshuab, thiab tom qab ntawd, British BSS, American AGMA, thiab German DIN tau ua tiav ntau txoj hauv kev suav rau cov iav hloov chaw.